Jenis kontak: Sensor suhu kontak memiliki kontak yang baik antara bagian penginderaan dan benda yang diukur, dan disebut juga termometer.
Termometer mencapai kesetimbangan termal melalui konduksi atau konveksi, sehingga pembacaan termometer secara langsung mewakili suhu benda yang diukur. Mereka umumnya memiliki akurasi pengukuran yang tinggi. Dalam kisaran suhu tertentu, termometer juga dapat mengukur distribusi suhu internal suatu benda. Namun, hal ini dapat menghasilkan kesalahan pengukuran yang signifikan untuk objek bergerak, target kecil, atau objek dengan kapasitas panas yang sangat kecil. Termometer yang umum digunakan antara lain termometer bimetal, termometer cairan kaca, termometer tekanan, termometer resistansi, termistor, dan termokopel. Mereka banyak digunakan di industri, pertanian, perdagangan, dan sektor lainnya. Orang juga sering menggunakan termometer ini dalam kehidupan sehari-hari. Dengan meluasnya penerapan teknologi kriogenik dalam teknik pertahanan, teknologi luar angkasa, metalurgi, elektronik, makanan, obat-obatan, dan industri petrokimia, dan dengan penelitian teknologi superkonduktor, termometer kriogenik untuk mengukur suhu di bawah 120K telah dikembangkan, seperti termometer gas kriogenik, termometer tekanan uap, termometer akustik, termometer garam paramagnetik, termometer kuantum, termometer ketahanan kriogenik, dan termokopel kriogenik. Termometer-suhu rendah memerlukan elemen penginderaan yang berukuran kecil, sangat akurat, dapat direproduksi, dan stabil. Termometer tahan kaca karburasi, dibuat dengan karburasi dan sintering kaca silika tinggi berpori, merupakan salah satu jenis elemen penginderaan dalam termometer suhu rendah dan dapat digunakan untuk mengukur suhu dalam kisaran 1,6–300K.
Termometer non-kontak, juga dikenal sebagai alat pengukur suhu non-kontak, memiliki elemen penginderaan yang tidak bersentuhan dengan objek yang diukur. Instrumen ini dapat digunakan untuk mengukur suhu permukaan benda bergerak, sasaran kecil, dan benda dengan kapasitas panas kecil atau suhu yang berubah dengan cepat (sementara). Mereka juga dapat digunakan untuk mengukur distribusi suhu suatu bidang suhu.
Alat pengukur suhu non-kontak yang paling umum digunakan didasarkan pada hukum dasar radiasi benda hitam dan disebut termometer radiasi. Termometri radiasi meliputi metode luminansi (lihat pirometer optik), metode radiasi (lihat pirometer radiasi), dan metode kolorimetri (lihat termometer kolorimetri). Setiap metode termometri radiasi hanya dapat mengukur suhu fotometrik, suhu radiasi, atau suhu kolorimetri yang sesuai. Hanya suhu yang diukur untuk benda hitam (benda yang menyerap semua radiasi dan tidak memantulkan cahaya) yang merupakan suhu sebenarnya. Untuk menentukan suhu sebenarnya suatu benda, koreksi emisivitas permukaan material harus dilakukan. Emisivitas suatu permukaan material tidak hanya bergantung pada suhu dan panjang gelombang, tetapi juga pada kondisi permukaan, lapisan, dan struktur mikro, sehingga sulit diukur secara akurat. Dalam produksi otomatis, termometri radiasi sering digunakan untuk mengukur atau mengontrol suhu permukaan benda tertentu, seperti suhu penggulungan strip baja, gulungan, tempa, dan suhu berbagai logam cair dalam tungku atau cawan lebur dalam metalurgi. Dalam kasus-kasus tertentu, mengukur emisivitas permukaan cukup menantang. Untuk pengukuran otomatis dan kontrol suhu permukaan padat, reflektor tambahan dapat digunakan untuk membentuk rongga benda hitam dengan permukaan yang diukur. Efek radiasi tambahan meningkatkan radiasi efektif dan emisivitas efektif permukaan yang diukur. Dengan menggunakan emisivitas efektif untuk mengoreksi suhu yang diukur dengan instrumen, suhu sebenarnya dari permukaan yang diukur dapat diperoleh. Reflektor tambahan yang paling umum adalah reflektor hemisferis. Radiasi difus dari permukaan dekat pusat bola dipantulkan kembali ke permukaan oleh cermin hemisferis, membentuk radiasi tambahan dan dengan demikian meningkatkan emisivitas efektif. Dalam rumusnya, ε adalah emisivitas permukaan material, dan ρ adalah reflektivitas reflektor. Untuk pengukuran radiasi suhu sebenarnya dari media gas dan cair, dapat digunakan suatu metode dengan memasukkan tabung bahan tahan panas hingga kedalaman tertentu untuk membentuk rongga benda hitam. Emisivitas efektif rongga silinder setelah mencapai kesetimbangan termal dengan medium dihitung. Dalam pengukuran dan kontrol otomatis, nilai ini dapat digunakan untuk mengoreksi suhu dasar rongga yang diukur (yaitu suhu medium) untuk mendapatkan suhu medium yang sebenarnya.
Keuntungan pengukuran suhu non-kontak: Batas atas pengukuran tidak dibatasi oleh ketahanan suhu elemen penginderaan, oleh karena itu, pada prinsipnya, tidak ada batasan suhu tertinggi yang dapat diukur. Untuk suhu tinggi di atas 1800 derajat, metode pengukuran suhu non-kontak terutama digunakan. Dengan berkembangnya teknologi inframerah, termometri radiasi secara bertahap berkembang dari cahaya tampak menjadi cahaya inframerah, dan sekarang digunakan untuk suhu di bawah 700 derajat hingga suhu kamar, dengan resolusi sangat tinggi.